nc -l -p 9100 > aa.pcl
./ghostpcl-9.20-linux-x86_64/gpcl6-920-linux_x86_64   -o aa.pdf -sDEVICE=pdfwrite aa.pcl

흠..  전엔 깔끔하게 텍스트 + 이미지로 저장됫던거 같은데 오늘 해보니 전부다 이미지로 저장됨

https://ghostscript.com/download/gpcldnld.html

—- 2017 02 26 추가

PCL의경우는 드라이버따라서 잘 안되는경우가 많은듯.
CP225W PS프린터 드라이버 설치 후
nc -l -p 9100 > aa.ps
ps2pdf aa.ps aa.pdf

—- 2023/11/03 추가

netcat이고 뭐고 그냥 프린트 실패시켜놓고 스풀가서 파일 땡기면 더간단해짐
C:\Windows\System32\spool\PRINTERS

GhostPCL 10.02.1 for Windows (64 bit)
@PJL ENTER LANGUAGE = PCLXL
.\gpcl6win64.exe -sDEVICE=pdfwrite -o out.pdf .\Desktop\00004.SPL